- SynLiDAR: Learning From Synthetic LiDAR Sequential Point Cloud for Semantic Segmentation [37.0]
SynLiDARは、正確な幾何学的形状と包括的なセマンティッククラスを備えた合成LiDARポイントクラウドデータセットである。 PCT-Netは、現実世界のポイントクラウドデータとのギャップを狭めることを目的としたポイントクラウド翻訳ネットワークである。 複数のデータ拡張および半教師付きセマンティックセグメンテーションタスクに対する実験は、非常に肯定的な結果を示す。
論文 参考訳（メタデータ） 参考訳（全文） (Mon, 12 Jul 2021 12:51:08 GMT)- LiDAR point cloudの大規模な合成データセット。仮想の都市や町、港から200k scans ( 19 billion points、32 semantic classes)を収集しているとのこと。合成データではあるが、転送学習を通して現実世界でも活用することが可能。この報告でも肯定的な結果とのこと。
- データ等はhttps://github.com/xiaoaoran/synlidarで公開予定。