- On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving [26.6]
視覚言語モデル(VLM)の出現は、完全自律運転の実現における新たなフロンティアである。 本報告では,最新のVLM,Modelnamefullの総合評価と自律走行シナリオへの応用について述べる。 本研究により,既存の自律システムと比較して,シーン理解や因果推論において,モデルネームが優れた性能を示すことが明らかとなった。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 9 Nov 2023 12:58:37 GMT) - GPT-4Vの自動運転への適用可能性の検討。やはり高性能。
- リポジトリはGitHub – PJLab-ADG/GPT4V-AD-Exploration: On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving
日: 2023年11月17日
強化学習と拡散モデル
- Diffusion Models for Reinforcement Learning: A Survey [26.6]
拡散モデルは、生成モデルの顕著なクラスとして現れている。 最近の研究は、強化学習ソリューションの改善における拡散モデルの利点を示している。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 2 Nov 2023 13:23:39 GMT) - 強化学習と拡散モデルに関するサーベイ。拡散モデルの役割としては大きく分けて「Diffusion models as the planner」「Diffusion models as the policy」「Diffusion models as the data synthesizer」というアプローチがあるとのこと。
- リポジトリはGitHub – apexrl/Diff4RLSurvey: This repository contains a collection of resources and papers on Diffusion Models for RL, accompanying the paper “Diffusion Models for Reinforcement Learning: A Survey”