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- Satellite Image Based Cross-view Localization for Autonomous Vehicle [78.7]
本稿では,市販の高精細衛星画像を使用可能な地図として利用することにより,良好な精度でクロスビュー車両のローカライゼーションを実現することができることを示す。 従来の方法では、このタスクを画像検索、すなわち、車両が捉えた地上画像と衛星画像とのマッチングとしてのみ扱う。本稿では,画像検索の共通知識から外れた,新しいクロスビュー定位手法を提案する。 具体的には,(1)地上の視界と頭上の視界の間の幾何学的ギャップを埋めるために計測された3次元点を利用した幾何学的特徴抽出器 (GaFE) ,(2) 姿勢認識特徴抽出を促進するために三重項損失を適用したPose Aware Branch (PAB) ,(3) レバンス・マルカルト (LM) アルゴリズムを用いたRecursive Pose Refine Branch (RPRB) を開発し,実際の車両に対する最初のポーズを反復的に調整する。
論文 参考訳（メタデータ） (Wed, 27 Jul 2022 13:16:39 GMT)- GPSだけでは不十分な用途・場所では位置（＋角度など）の推定（Localization）に画像を用いることは一般的に行われている。Localizationを衛星画像を活用して高精度に行う手法を提案。
- Open Source Vizier: Distributed Infrastructure and API for Reliable and Flexible Blackbox Optimization [10.0]
ブラックボックス最適化と研究のためのPythonベースのインターフェースであるOpen Source (OSS) Vizierを紹介した。 OSS Vizierは、さまざまな最適化問題を定義および解決可能なAPIを提供する。 柔軟なRPCベースのインフラストラクチャにより、ユーザは任意の言語で記述されたバイナリからOSS Vizierにアクセスすることができる。
論文 参考訳（メタデータ） (Wed, 27 Jul 2022 17:42:09 GMT)
- Measuring Causal Effects of Data Statistics on Language Model’s `Factual’ Predictions [59.3]
大量のトレーニングデータが、最先端のNLPモデルの高性能化の大きな理由の1つである。 トレーニングデータがどのように予測に影響を及ぼすかを記述するための言語を,因果的フレームワークを通じて提供する。 我々のフレームワークは、高価なモデルの再訓練の必要性を回避し、観測データのみに基づいて因果効果を推定することができる。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 28 Jul 2022 17:36:24 GMT)- 言語モデルにおいて[MASK]の中を共起関係（相関）で予測しているのか、意味的な背景があって予測しているのかは不明瞭である。因果推論のフレームワークで妥当に推測ができているの確認可能という報告。
- ALBench: A Framework for Evaluating Active Learning in Object Detection [102.8]
本稿では、オブジェクト検出におけるアクティブラーニングを評価するために、ALBenchという名前のアクティブラーニングベンチマークフレームワークをコントリビュートする。 自動深層モデルトレーニングシステム上で開発されたこのALBenchフレームワークは、使いやすく、さまざまなアクティブな学習アルゴリズムと互換性があり、同じトレーニングおよびテストプロトコルを保証する。
論文 参考訳（メタデータ） (Wed, 27 Jul 2022 07:46:23 GMT)
- Just Rotate it: Deploying Backdoor Attacks via Rotation Transformation [48.2]
回転に基づく画像変換により,高い効率のバックドアを容易に挿入できることが判明した。 私たちの研究は、バックドア攻撃のための、新しく、シンプルで、物理的に実現可能で、非常に効果的なベクターに焦点を当てています。
論文 参考訳（メタデータ） (Fri, 22 Jul 2022 00:21:18 GMT)
- NewsStories: Illustrating articles with visual summaries [49.9]
我々は,3300万記事,2200万画像,100万ビデオを含む大規模マルチモーダルデータセットを提案する。 現状の画像テキストアライメント手法は、複数の画像を持つ長い物語に対して堅牢ではないことを示す。 本稿では,GoodNewsデータセット上で,ゼロショット画像セット検索において,これらの手法を10%向上させる直感的なベースラインを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (Tue, 26 Jul 2022 17:34:11 GMT)
- RealTime QA: What’s the Answer Right Now? [113.0]
本稿では,動的質問応答(QA)プラットフォームであるRealTime QAを紹介する。 GPT-3は、新しく検索された文書に基づいて、しばしばその生成結果を適切に更新することができる。 検索した文書が回答を見つけるのに十分な情報を提供していない場合、GPT-3は時代遅れの回答を返す傾向にある。
論文 参考訳（メタデータ） (Wed, 27 Jul 2022 07:26:01 GMT)- QAを現実世界、実時間で評価していく取り組み。Question Answeringモデルの実運用が現実的なのか知る上でも非常に興味深い。
- プロジェクトサイトはHome | RealTime QA
- MLRIP: Pre-training a military language representation model with informative factual knowledge and professional knowledge base [11.0]
現在の事前学習手順は、通常、知識マスキング、知識融合、知識置換を用いて、外部知識をモデルに注入する。 本研究では,ERNIE-Baidu が提案する知識マスキング戦略を改良した MLRIP を提案する。 包括的な分析による大規模な実験は、軍事知識駆動NLPタスクにおけるBERTモデルよりもMLRIPの方が優れていることを示している。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 28 Jul 2022 07:39:30 GMT)- 軍事のように通常のテキストとは大きく異なるドメイン向けの事前学習モデルの提案。軍事関連の外部知識を取り入れるためにマスキング戦略を修正している。
- ドメイン特化により（当然だが）性能が向上するとのこと。
- Data-Centric Epidemic Forecasting: A Survey [57.0]
この調査は、様々なデータ駆動の方法論および実践的進歩を掘り下げるものである。 疫学的なデータセットと,流行予測に関連する新しいデータストリームを列挙する。 また,これらの予測システムの現実的な展開において生じる経験や課題についても論じる。
論文 参考訳（メタデータ） (Wed, 20 Jul 2022 05:13:18 GMT)- 疫学的な予測とData-Centricに関するサーベイ。統計的手法、機械学習的手法の違いなども参考になる。引用数373。
- EEG2Vec: Learning Affective EEG Representations via Variational Autoencoders [27.3]
我々は、感情的な刺激に反応して、潜在ベクトル空間におけるニューラルデータを表現することが、両方の感情状態を予測するのに役立つかどうかを考察する。 脳波データから生成的識別的表現を学習するための条件付き変分オートエンコーダベースのフレームワークであるEEG2Vecを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (Sat, 16 Jul 2022 19:25:29 GMT)