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- ToolOrchestra: Elevating Intelligence via Efficient Model and Tool Orchestration [110.2]
私たちは、他のモデルやさまざまなツールを管理する小さなオーケストレータが、どちらもインテリジェンスの上限を押し上げることができることを示しています。 インテリジェントなツールをコーディネートする,小さなオーケストレータのトレーニング方法であるToolOrchestraを紹介する。 ToolOrchestraを使うことで、従来のツール使用エージェントよりも低コストで精度の高い8BモデルであるOrchestratorを作成できる。
論文 参考訳（メタデータ） (Wed, 26 Nov 2025 18:59:46 GMT)
- 「We introduce ToolOrchestra, a method for training a small language model to serve as the orchestrator of a diverse toolkit, including classical tools and more intelligent models. This dovetails with recent developments in the field testifying that small language models are often sufficiently powerful and far more economical in agentic systems」とエージェント時代に重要な能力であるツールオーケストレーション能力をモデルに与えるための研究
- リポジトリはToolOrchestra、GitHub – NVlabs/ToolOrchestra: ToolOrchestra is an end-to-end RL training framework for orchestrating tools and agentic workflows.
- MiMo-Embodied: X-Embodied Foundation Model Technical Report [53.3]
私たちはMiMo-Embodiedをオープンソースとして公開しました。 MiMo-Embodiedはタスクプランニング、アフォーマンス予測、空間理解において17のAIベンチマークにまたがる新たな記録を設定している。 これらのタスク全体で、MiMo-Embodiedは既存のオープンソース、クローズドソース、および特別なベースラインを著しく上回っている。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 20 Nov 2025 16:34:55 GMT)
- 「This report introduces MiMo-Embodied, a pioneering cross-embodied vision-language model that achieves state-of-the-art performance in both autonomous driving and embodied AI tasks. As the first open-source VLM integrating these two critical domains, MiMo-Embodied significantly enhances understanding and reasoning in dynamic physical environments. Extensive evaluations across 29 benchmarks show that MiMo-Embodied achieves superior performance in both embodied and autonomous driving tasks, significantly outperforming existing open-source and closed-source general VLMs, as well as specialized VLMs for a single domain」とEmbdiedなタスクで高性能を主張する公開モデル。ドメインによる得意不得意はあるだろうが、商用モデルの性能も超えている。
- リポジトリはGitHub – XiaomiMiMo/MiMo-Embodied: MiMo-Embodied