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- Neural Fields in Robotics: A Survey [39.9]
Neural Fieldsは、コンピュータビジョンとロボット工学における3Dシーン表現の変革的アプローチとして登場した。 この調査は、ロボット工学における彼らの応用を探求し、知覚、計画、制御を強化する可能性を強調している。 それらのコンパクトさ、メモリ効率、微分可能性、基礎モデルと生成モデルとのシームレスな統合は、リアルタイムアプリケーションに理想的です。
論文 参考訳（メタデータ） (Sat, 26 Oct 2024 16:26:41 GMT)
- 「This paper provides a thorough review of Neural Fields in robotics, categorizing applications across various domains and evaluating their strengths and limitations, based on over 200 papers.」というサーベイ、ロボット分野で研究・応用が広がっているとのこと。
- リポジトリはNeural Fields in Robotics: A Survey