- Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI [136.1]
私たちは、開発者が物理AIセットアップのためにカスタマイズされた世界モデルを構築するのを助けるために、Cosmos World Foundation Model Platformを紹介します。 我々のプラットフォームは、ビデオキュレーションパイプライン、事前訓練された世界ファンデーションモデル、事前訓練された世界ファンデーションモデルのポストトレーニング例、ビデオトークン化ツールをカバーしています。
論文 参考訳（メタデータ） (Tue, 18 Mar 2025 16:59:07 GMT) - 物理世界の理解と推論のためのマルチモーダルモデル、Cosmos-Reason1の提案。「In this paper, we present the Cosmos-Reason1 models that can understand the physical world and generate appropriate embodied decisions (e g , next step action) in natural language through long chain-of-thought reasoning processes.」「With Physical AI SFT and RL, Cosmos-Reason1 can learn intuitive physics, such as the arrow of time and object permanence, which existing models struggle with.」とCoTなLRMに似た構成。確かにこの分野に対してReasoning modelは有効そう。
- リポジトリはGitHub – nvidia-cosmos/cosmos-reason1: Cosmos-Reason1 models understand the physical common sense and generate appropriate embodied decisions in natural language through long chain-of-thought reasoning processes.
- Cosmos-Transfer1: Conditional World Generation with Adaptive Multimodal Control [98.2]
複数の空間制御入力に基づいて世界シミュレーションを生成する条件付き世界生成モデルであるCosmos-Transferを導入する。 提案したモデルを解析し,ロボット2Realや自律走行車データ豊かさを含む物理AIへの応用を実証するために評価を行う。
論文 参考訳（メタデータ） (Tue, 18 Mar 2025 17:57:54 GMT) - こちらも注目の「diffusion-based conditional world model for multimodal controllable world generation」
- リポジトリはGitHub – nvidia-cosmos/cosmos-transfer1: Cosmos-Transfer1 is a world-to-world transfer model designed to bridge the perceptual divide between simulated and real-world environments.