- GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots [134.0]
汎用ロボットには多目的体と知的な心が必要だ。 近年のヒューマノイドロボットの進歩は、汎用的な自律性を構築するためのハードウェアプラットフォームとして大きな可能性を秘めている。 我々はヒューマノイドロボットのオープン基盤モデルであるGR00T N1を紹介する。
論文 参考訳（メタデータ） (Tue, 18 Mar 2025 21:06:21 GMT) - NVIDIAによるヒューマノイドロボットをターゲット（「GR00T N1, an open foundation model for generalist humanoid robots」）としたVison-Language-Actionモデルの提案。「We design a compositional model that integrates Vision-Language Model (VLM)-based reasoning module (System 2) and Diffusion Transformer (DiT)-based action module (System 1) in a unified learning framework;」という構成。
- リポジトリはGitHub – NVIDIA/Isaac-GR00T: NVIDIA Isaac GR00T N1 is the world’s first open foundation model for generalized humanoid robot reasoning and skills.、nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim · Datasets at Hugging Face