コンテンツへスキップ
- OS-ATLAS: A Foundation Action Model for Generalist GUI Agents [55.4]
OS-AtlasはGUIグラウンディングとOODエージェントタスクに優れた基礎的なGUIアクションモデルである。 現在までに1300万以上のGUI要素を含む、オープンソースのクロスプラットフォームGUI基盤コーパスをリリースしています。
論文 参考訳（メタデータ） (Wed, 30 Oct 2024 17:10:19 GMT)
- GUIを対象としたFoundation Action Modelの提案、Anthropicの発表もあって盛り上がっている領域。性能は「although GPT-4o with OS-Atlas-Base as the grounding module still lags behind human performance, it significantly outperforms other grounding methods such as SeeClick and Set-of-Mark (SoM)」とのこと。
- リポジトリはOS-Atlas Homepage
- Latent Action Pretraining from Videos [156.9]
一般行動モデル(LAPA)のための潜在行動事前訓練について紹介する。 LAPA(英: LAPA)は、VLA(Vision-Language-Action)モデルに接地型ロボットアクションラベルを含まない教師なしの訓練方法である。 本稿では,ロボットアクションラベルを持たないインターネット規模のビデオから学習する手法を提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (Tue, 15 Oct 2024 16:28:09 GMT)
- インターネットにあるようなビデオデータからVLAを構築する手法の提案、「Across three benchmarks spanning both simulation and real-world robot experiments, we show that our method significantly improves transfer to downstream tasks compared to existing approaches.」とのこと
- プロジェクトサイトはLAPA