コンテンツへスキップ
- UniLION: Towards Unified Autonomous Driving Model with Linear Group RNNs [115.9]
UniLIONは、大規模なLiDAR点雲、高解像度のマルチビュー画像、さらには時間的シーケンスを効率的に処理する。 UniLIONは、幅広いコアタスクにわたって、競争力と最先端のパフォーマンスを一貫して提供します。
論文 参考訳（メタデータ） (Mon, 03 Nov 2025 17:24:19 GMT)
- 「We propose UniLION, a unified model that achieves both latent temporal fusion and multimodal fusion in UniLION backbone by the linear group RNN, generating the unified BEV features that serve all autonomous driving tasks, including perception, prediction, and planning.」とRNNベースのマルチモーダルモデルの提案。「Unified Heterogeneous Inputs: Leveraging the superior long-range modeling capability and linear computational complexity of linear group RNNs, UniLION integrates multi-view images, LiDAR point clouds, and temporal information into a unified 3D backbone through direct token concatenation, eliminating hand-crafted fusion modules and providing a more elegant, scalable solution.」ととてもマルチモーダル。
- リポジトリはGitHub – happinesslz/UniLION
- The OpenHands Software Agent SDK: A Composable and Extensible Foundation for Production Agents [46.3]
本稿では,ソフトウェア開発エージェントを実装するツールキットであるOpenHands Software Agent SDKを紹介する。 柔軟性を達成するために、デフォルトケースで数行のコードしか必要としないエージェントを実装するためのシンプルなインターフェースを設計する。 セキュリティと信頼性のために、シームレスなローカル-リモート実行ポータビリティ、REST/WebSocketサービスの統合を提供する。
論文 参考訳（メタデータ） (Wed, 05 Nov 2025 18:16:44 GMT)
- OpenHandsの論文。「Unlike prior library-only SDKs (Anthropic, 2025a; OpenAI, 2024), OpenHands includes a built-in REST/WebSocket server for remote execution and a suite of interactive workspace interfaces—a browser-based VSCode IDE, VNC desktop, and persistent Chromium browser—for human inspection and control.」と統合された環境としても優秀。
- リポジトリはGitHub – OpenHands/software-agent-sdk: A clean, modular SDK for building AI agents with OpenHands V1.