タグ: 自動運転

Ad-datasets: 自動運転のデータセットまとめ

  • Ad-datasets: a meta-collection of data sets for autonomous driving [5.3]
    ad-datasetsは150以上のデータセットの概要を提供するオンラインツールである。 ユーザーは16のカテゴリでデータセットをソートしてフィルタリングできる。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Thu, 3 Feb 2022 23:45:48 GMT)
    • 自動運転に関連するデータセットを整理したサイト。ライセンス等の記載があるのもうれしいが、後半のデータについて概要等が欠けている気がする。。
    • プロジェクトサイトはad Datasets (ad-datasets.com)

SODA10M(large-Scale Object Detection benchmark for Autonomous driving): 大規模物体検出ベンチマーク

  • SODA10M: Towards Large-Scale Object Detection Benchmark for Autonomous Driving [94.1]
    我々は,SODA10Mという名の自律走行用大規模物体検出ベンチマークをリリースし,1000万枚の未ラベル画像と6つの代表対象カテゴリをラベル付けした20K画像を含む。 多様性を向上させるために、画像は32の異なる都市で、1フレームあたり10秒毎に異なる気象条件、期間、場所のシーンで収集される。 我々は、既存の教師付き最先端検出モデル、一般的な自己監督型および半教師付きアプローチ、および将来のモデルの開発方法に関するいくつかの知見について、広範な実験と詳細な分析を行った。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Mon, 21 Jun 2021 13:55:57 GMT)
    • 1000万枚の未ラベル画像と6つのカテゴリをラベル付けした20Kの画像からなるデータセット。多くの都市、気象条件、時間帯などが含まれていて自動運転をターゲットにしている。