タグ: 自動運転

LANGTRAJ: Diffusion Model and Dataset for Language-Conditioned Trajectory Simulation

  • LANGTRAJ: Diffusion Model and Dataset for Language-Conditioned Trajectory Simulation [94.8]
    LangTrajは、トラフィックシナリオにおけるすべてのエージェントの共同動作をシミュレートする、言語条件のシーン拡散モデルである。 自然言語入力を条件付けすることで、LangTrajはインタラクティブな振る舞いを柔軟かつ直感的に制御できる。 LangTraj氏は、リアリズム、言語制御性、言語条件の安全クリティカルなシミュレーションにおいて、強力なパフォーマンスを示している。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Tue, 15 Apr 2025 17:14:06 GMT)
  • 「LANGTRAJ advances autonomous vehicle simulation by leveraging language-conditioned diffusion models to generate diverse, behaviorally rich scenarios.」という軌道生成手法の提案

A Survey of World Models for Autonomous Driving

  • A Survey of World Models for Autonomous Driving [63.3]
    自動運転車の最近のブレークスルーは、車両が周囲を知覚し、相互作用する方法に革命をもたらした。 世界モデルは、マルチセンサーデータ、セマンティックキュー、時間ダイナミクスを統合する駆動環境の高忠実度表現を提供する。 これらの世界モデルは、より堅牢で信頼性があり、適応可能な自動運転ソリューションの道を開いた。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Mon, 20 Jan 2025 04:00:02 GMT)
  • 自動運転にフォーカスしたWorld modelのサーベイ。

Is Sora a World Simulator? A Comprehensive Survey on General World Models and Beyond

  • Is Sora a World Simulator? A Comprehensive Survey on General World Models and Beyond [101.2]
    一般世界モデルは、人工知能(AGI)の実現への決定的な道のりを表現している 本調査では,世界モデルの最新動向を包括的に調査する。 我々は,世界モデルの課題と限界について検討し,今後の方向性について考察する。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Mon, 06 May 2024 14:37:07 GMT)
  • SoraがWorld simulatorとして機能しうるかは賛否が分かれているが、より広く（自動運転や自律エージェントなど）World simulatorになりうる生成系AIのサーベイ。「we expect world models to possess the ability of counterfactual reasoning, whereby outcomes are inferred through rational imagining.」はその通りで現時点ではまだ困難という印象を受けたが、実現できる未来はすぐだったりするのだろうか。
  • リポジトリも参考になる　GitHub – GigaAI-research/General-World-Models-Survey

Automated Evaluation of Large Vision-Language Models on Self-driving Corner Cases

  • Automated Evaluation of Large Vision-Language Models on Self-driving Corner Cases [102.1]
    CODA-LMは、自動運転のための新しいビジョン言語ベンチマークである。 解釈可能な自動運転のためのLVLMの、最初の自動的および定量的評価を提供する。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Tue, 16 Apr 2024 14:20:55 GMT)
  • 自動運転のためのLarge Vision-Language Modelsの評価ベンチマーク。「 even the closed-sourced commercial LVLMs like GPT-4V cannot deal with road corner cases well, suggesting that we are still far from a strong LVLM-powered intelligent driving agent」とのこと。。。
  • リポジトリはCODA-LM: Automated Evaluation of Large Vision-Language Models on Self-driving Corner Cases (coda-dataset.github.io)

Open-sourced Data Ecosystem in Autonomous Driving: the Present and Future

  • Open-sourced Data Ecosystem in Autonomous Driving: the Present and Future [118.0]
    このレビューは、70以上のオープンソースの自動運転データセットを体系的に評価する。 高品質なデータセットの作成の基礎となる原則など、さまざまな側面に関する洞察を提供する。 また、解決を保障する科学的、技術的課題も検討している。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Wed, 6 Dec 2023 10:46:53 GMT)
  • 自動運転データセットのサーベイ。センサータイプが色々あるのが興味深い。オープンなものが多く出ていることに驚き。
  • リポジトリはGitHub – OpenDriveLab/DriveAGI: Embracing Foundation Models into Autonomous Agent and System

On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving

自動運転とLLM

DRAMA(Driving Risk Assessment Mechanism with A Casting Module) Dataset

  • DRAMA: Joint Risk Localization and Captioning in Driving [23.1]
    本稿では,運転場面における共同リスクローカライゼーションの新たな研究方向と,その自然言語記述としてのリスク説明を提案する。 標準ベンチマークの欠如により、我々は大規模データセットDRAMA (Driving Risk Assessment Mechanism with A Casting Module) を収集した。 我々のデータセットは、視覚的キャプションの目標を達成するために、関連する重要なオブジェクトによるリスクの駆動に関するビデオおよびオブジェクトレベルの質問に適合する。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Thu, 22 Sep 2022 03:53:56 GMT)
    • 運転中のビデオとその説明、QAを含むデータセット。17,785シナリオと規模も大きい。「We make this data available to the community for further research.」とあるものの、データ利用にはプロジェクトサイトからメールで問い合わせが必要そう。
    • プロジェクトサイトはDRAMA – Honda Research Institute USA (honda-ri.com)

自動運転におけるSemantic AI Securityのサーベイ

  • SoK: On the Semantic AI Security in Autonomous Driving [34.5]
    自律運転システムは、安全と運転判断の正しさをAIコンポーネントに依存している。 このようなAIコンポーネントレベルの脆弱性がシステムレベルでセマンティックに影響を及ぼすためには、非自明なセマンティックギャップに対処する必要がある。 本稿では,このような研究領域を汎用AIセキュリティとは対照的にセマンティックAIセキュリティと定義しsemantic ad aiセキュリティ研究分野における知識の体系化を初めて実施する。
    論文  参考訳（メタデータ）  参考訳（全文）  (Thu, 10 Mar 2022 12:00:34 GMT)
    • 単一コンポーネントの脆弱性がシステム全体に影響を及ぼすかは自明ではなく、System-to-AIとAI-to-Systemの2つのギャップがある。このような研究をsemantic AI securityと呼び、そのサーベイを実施したとのこと。
    • 自動運転のセキュリティに関する良いサーベイでもあり非常に参考になる。
    • プロジェクトサイトはAD & CV Systems Security – PASS (google.com)

Ad-datasets: 自動運転のデータセットまとめ

  • Ad-datasets: a meta-collection of data sets for autonomous driving [5.3]
    ad-datasetsは150以上のデータセットの概要を提供するオンラインツールである。 ユーザーは16のカテゴリでデータセットをソートしてフィルタリングできる。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Thu, 3 Feb 2022 23:45:48 GMT)
    • 自動運転に関連するデータセットを整理したサイト。ライセンス等の記載があるのもうれしいが、後半のデータについて概要等が欠けている気がする。。
    • プロジェクトサイトはad Datasets (ad-datasets.com)