- Automated Evaluation of Large Vision-Language Models on Self-driving Corner Cases [102.1]
CODA-LMは、自動運転のための新しいビジョン言語ベンチマークである。 解釈可能な自動運転のためのLVLMの、最初の自動的および定量的評価を提供する。
論文 参考訳(メタデータ) (Tue, 16 Apr 2024 14:20:55 GMT) - 自動運転のためのLarge Vision-Language Modelsの評価ベンチマーク。「 even the closed-sourced commercial LVLMs like GPT-4V cannot deal with road corner cases well, suggesting that we are still far from a strong LVLM-powered intelligent driving agent」とのこと。。。
- リポジトリはCODA-LM: Automated Evaluation of Large Vision-Language Models on Self-driving Corner Cases (coda-dataset.github.io)