- DRAMA: Joint Risk Localization and Captioning in Driving [23.1]
本稿では,運転場面における共同リスクローカライゼーションの新たな研究方向と,その自然言語記述としてのリスク説明を提案する。 標準ベンチマークの欠如により、我々は大規模データセットDRAMA (Driving Risk Assessment Mechanism with A Casting Module) を収集した。 我々のデータセットは、視覚的キャプションの目標を達成するために、関連する重要なオブジェクトによるリスクの駆動に関するビデオおよびオブジェクトレベルの質問に適合する。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 22 Sep 2022 03:53:56 GMT)- 運転中のビデオとその説明、QAを含むデータセット。17,785シナリオと規模も大きい。「We make this data available to the community for further research.」とあるものの、データ利用にはプロジェクトサイトからメールで問い合わせが必要そう。
- プロジェクトサイトはDRAMA – Honda Research Institute USA (honda-ri.com)