自動運転におけるSemantic AI Securityのサーベイ

  • SoK: On the Semantic AI Security in Autonomous Driving [34.5]
    自律運転システムは、安全と運転判断の正しさをAIコンポーネントに依存している。 このようなAIコンポーネントレベルの脆弱性がシステムレベルでセマンティックに影響を及ぼすためには、非自明なセマンティックギャップに対処する必要がある。 本稿では,このような研究領域を汎用AIセキュリティとは対照的にセマンティックAIセキュリティと定義しsemantic ad aiセキュリティ研究分野における知識の体系化を初めて実施する。
    論文  参考訳(メタデータ)  参考訳(全文)  (Thu, 10 Mar 2022 12:00:34 GMT)
    • 単一コンポーネントの脆弱性がシステム全体に影響を及ぼすかは自明ではなく、System-to-AIとAI-to-Systemの2つのギャップがある。このような研究をsemantic AI securityと呼び、そのサーベイを実施したとのこと。
    • 自動運転のセキュリティに関する良いサーベイでもあり非常に参考になる。
    • プロジェクトサイトはAD & CV Systems Security – PASS (google.com)

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