- Open-sourced Data Ecosystem in Autonomous Driving: the Present and Future [118.0]
このレビューは、70以上のオープンソースの自動運転データセットを体系的に評価する。 高品質なデータセットの作成の基礎となる原則など、さまざまな側面に関する洞察を提供する。 また、解決を保障する科学的、技術的課題も検討している。
論文 参考訳（メタデータ） (Wed, 6 Dec 2023 10:46:53 GMT) - 自動運転データセットのサーベイ。センサータイプが色々あるのが興味深い。オープンなものが多く出ていることに驚き。
- リポジトリはGitHub – OpenDriveLab/DriveAGI: Embracing Foundation Models into Autonomous Agent and System