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- Towards Bidirectional Human-AI Alignment: A Systematic Review for Clarifications, Framework, and Future Directions [101.7]
近年のAIの進歩は、AIシステムを意図された目標、倫理的原則、個人とグループの価値に向けて導くことの重要性を強調している。 人間のAIアライメントの明確な定義とスコープの欠如は、このアライメントを達成するための研究領域間の共同作業を妨げる、大きな障害となる。
論文 参考訳(メタデータ) (Thu, 13 Jun 2024 16:03:25 GMT)
- AI アライメントに関するサーベイで400以上の文献を調査した包括的なもの。Overall Author List and Contributions からの幅広い分野の方が調査に参加している。
- 個人的には「Challenge 3: Safeguarding Co-adaptation」の「As advanced AI systems become increasingly complex, they present greater challenges for human interpretation and control. To address this, it is crucial to empower humans to detect and interpret AI misconduct on instrumental actions towards accomplishing its final goals.」が興味深かった。未来的ではあるが、本当に制御できるのか若干疑問。
- OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model [131.7]
我々は、970kの現実世界のロボットデモの多様なコレクションに基づいて訓練されたオープンソースのVLAであるOpenVLAを紹介した。 OpenVLAは汎用的な操作の強力な結果を示し、RT-2-X (55B) のようなクローズドモデルよりも16.5%高い絶対的なタスク成功率を示した。 モデルチェックポイント、微調整ノートブック、そしてOpen X-Embodimentデータセット上で大規模にVLAをトレーニングするためのビルトインサポートを備えたPyTorchをリリースしています。
論文 参考訳(メタデータ) (Thu, 13 Jun 2024 15:46:55 GMT)
- オープンなVision-Language-Actionモデル、「Given an image observation and a language instruction, the model predicts 7-dimensional robot control actions.」という設定でベースはLlama-2。PEFTの効果など非常に参考なる。
- プロジェクトサイトはOpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
- MMWorld: Towards Multi-discipline Multi-faceted World Model Evaluation in Videos [155.5]
MMWorldは,複数分野のマルチモードビデオ理解のための新しいベンチマークである。 MMWorldは、ビデオ全体に関する質問を伴うMLLMを評価する人間アノテーション付きデータセットと、知覚の単一モード内でMLLMを分析する合成データセットで構成されている。 この評価には2つのプロプライエタリなMLLMと10のオープンソースMLLMが含まれており、MMWorldと競合している。
論文 参考訳(メタデータ) (Wed, 12 Jun 2024 16:54:54 GMT)
- 世界モデルとしてのMLLM(例えば物理現象をシミュレートできるか?など)を評価するためのベンチマーク。Leader boardからはGPT-4Vが首位でGeminiProが2位になっている。一方で「Even the best performer, GPT-4V, can only achieve a 52.30% overall accuracy, and four MLLMs particularly trained on videos perform worse than random chance.」という指摘も。MLLMないしビデオ合成系のモデルがWorld modelになりえるかは賛否両論あるが、注目を集めている分野。
- リポジトリはMMWorld: Towards Multi-discipline Multi-faceted World Model Evaluation in Videos (mmworld-bench.github.io)
- A Survey on Medical Large Language Models: Technology, Application, Trustworthiness, and Future Directions [31.0]
大規模言語モデル(LLM)は、人間レベルの言語の生成と理解に優れた能力があることから、大きな注目を集めている。 LLMは医療分野において革新的で強力なアドジャンクとして出現し、伝統的なプラクティスを変革し、医療サービス強化の新しい時代を告げている。
論文 参考訳(メタデータ) (Thu, 06 Jun 2024 03:15:13 GMT)
- 医療分野へのLLM応用のサーベイ
- 医療はNLPの応用先として有力な分野。この分野での状況はLLMの応用全般がどうなっていくか考えるうえでも興味深い。