タグ: 強化学習

Spurious Rewards: Rethinking Training Signals in RLVR 

  • Spurious Rewards: Rethinking Training Signals in RLVR [130.3]
    検証可能な報酬(RLVR)を用いた強化学習は,特定のモデルにおいて強い数学的推論を導出できることを示す。 例えば、RLVRはQwen2.5-Math-7BのMATH-500の性能を21.4%向上させた。 コード推論 — 実際のコード実行なしにコードで考える — は、RLVR以降、はるかに頻繁になる、独特なQwen2.5-Mathの振る舞いである。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Thu, 12 Jun 2025 17:49:55 GMT)
  • 「We show that reinforcement learning with verifiable rewards (RLVR) can elicit strong mathematical reasoning in certain models even with spurious rewards that have little, no, or even negative correlation with the correct answer. For example, RLVR improves MATH-500 performance for Qwen2.5-Math-7B in abso- lute points by 21.4% (random reward), 13.8% (format reward), 24.1% (incorrect label), 26.0% (1-shot RL), and 27.1% (majority voting)—nearly matching the 29.1% gained with ground truth rewards.」という直観に反する結果の報告と検証。
  • 「Our findings have three main implications: base model pretraining significantly affects RLVR outcomes; even corrupted or spurious supervision can enhance reasoning when it triggers useful existing behaviors; and effects observed in one model family may not generalize to others. Our work highlights the importance of (1) testing across multiple models with differing pretraining distributions, and (2) testing across multiple different baselines, such as format and random rewards, when evaluating reinforcement learning techniques.」としている。モデルに依存し、結果が間違っていても一定効果があるのは本当に面白い。内部知識とそれを引き出すテクニックの間にはいまだギャップがあるということだろうか。。
  • リポジトリはGitHub – ruixin31/Spurious_Rewards、https://rethink-rlvr.notion.site/Spurious-Rewards-Rethinking-Training-Signals-in-RLVR-1f4df34dac1880948858f95aeb88872f?pvs=4にBlog記事もある。

Self-Adapting Language Models 

  • Self-Adapting Language Models [44.5]
    大規模言語モデル(LLM)は強力だが静的であり、新しいタスクや知識、例に対応して重みを適応するメカニズムが欠如している。 我々は,自己適応型LSM(Self-Adapting LLMs, SEAL)を導入する。 知識の定式化と数ショットの一般化の実験により、SEALは自己指向適応が可能な言語モデルに向けた有望なステップであることが示された。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Thu, 12 Jun 2025 17:48:13 GMT)
  • 「We propose Self-Adapting LLMs (SEAL), a framework that enables language models to improve themselves by generating their own synthetic data and optimization parameters (“self-edits”) in re- sponse to new data. The model is trained to produce these self-edits directly through token generation with the data provided in the model’s context. Self-edit generation is learned via reinforcement learning (RL) where the model is rewarded for generating self-edits (SE) that, when applied, improve the model’s performance at the target task.」という自己適合、自己進化、自己改善のアプローチ。SQuADやARC-AGI benchmark（のサブセット）を用いて効果を検証している。
  • 合成データを介しての自己改善はやはり有効そうという印象。（今でも一定実用的であると思うが）AGIとかいう世界観を考えると時間的制約が解消できるかがポイントだろうか。（AIにも睡眠が必要と言いつつこの手の処理を行うような少し未来が妄想される）
  • プロジェクトサイトはSelf-Adapting Language Models
  • Self-Adapting Improvement Loops for Robotic Learning [30.8]
    専門家によるデモンストレーションで訓練されたビデオ生成モデルは、ロボットタスクを解くためのパフォーマンスの高いテキスト条件付きビジュアルプランナーとして利用されてきた。 本研究では,自己生成トラジェクトリ上で,ドメイン内ビデオモデルを反復的に更新する自己改善ループ(SAIL)を提案する。 従来のドメイン内ビデオモデルトレーニングでは,新規タスクの繰り返しに対して,パフォーマンスが継続的に向上することが確認できた。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Sat, 07 Jun 2025 04:34:37 GMT)
  • 「we highlight that adaptation with large-scale pretrained text-conditioned video models is critical for facilitating self-improvement, by contributing text-conditioned generalization capabilities and motion priors.」とこちらは動画生成モデルを活用するアプローチ。
  • プロジェクトサイトはSAIL

Point-RFT: Improving Multimodal Reasoning with Visually Grounded Reinforcement Finetuning 

  • Point-RFT: Improving Multimodal Reasoning with Visually Grounded Reinforcement Finetuning [122.8]
    我々は、視覚的文書理解のために、視覚的に基底付けられたCoT推論を利用するように設計されたマルチモーダル推論フレームワークであるPoint-RFTを紹介した。 提案手法は2つの段階から構成される: まず、71Kの多様な視覚的推論問題からなるキュレートされたデータセットを用いてフォーマットの微調整を行い、それぞれが対応する視覚的要素に明示的に基づいた詳細なステップ・バイ・ステップの合理性でアノテートする。 ChartQAでは,テキストベースCoTのみに依存した強化微調整による精度83.92%を超え,精度を70.88%(言語微細化ベースライン)から90.04%に向上させる。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Mon, 26 May 2025 08:54:14 GMT)
  • MLLMに対するPost training、マルチモーダルなLRM化につながる成果

J1: Incentivizing Thinking in LLM-as-a-Judge via Reinforcement Learning 

  • J1: Incentivizing Thinking in LLM-as-a-Judge via Reinforcement Learning [69.1]
    このようなモデルをトレーニングするための強化学習アプローチであるJ1を紹介する。 本手法は,判断バイアスを軽減し,思考にインセンティブを与える検証可能な報酬を用いて,検証可能なプロンプトと検証不可能なプロンプトの両方を判断タスクに変換する。 評価基準を概説し、自己生成した基準回答と比較し、モデル応答の正しさを再評価することにより、モデルがより良い判断を下すことが判明した。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Thu, 15 May 2025 14:05:15 GMT)
  • Thinking-LLM-as-a-Judge modelsを構築するための強化学習レシピの提案。
  • 「our approach outperforms all other existing 8B or 70B models when trained at those sizes, including models distilled from DeepSeek-R1. J1 also outperforms o1-mini, and even R1 on some benchmarks, despite training a smaller model.」とのこと。
  • Assessing Judging Bias in Large Reasoning Models: An Empirical Study – arXiv最新論文の紹介など、LLM as a judgeなタスクでのLRM適用に効果があるという指摘はあったのでそれらと整合的な結果であるように思う。

Nemotron-Research-Tool-N1: Tool-Using Language Models with Reinforced Reasoning

  • Nemotron-Research-Tool-N1: Tool-Using Language Models with Reinforced Reasoning [93.3]
    DeepSeek-R1同様の学習パラダイムを用いた一連のツール利用言語モデルを開発した。 Nemotron-Research-Tool-N1は、ツール呼び出しの構造的妥当性と機能的正確性のみを評価するバイナリ報酬で最適化されている。 実験により、Qwen-2.5-7B/14B-Instruct上に構築されたNemotron-Research-Tool-N1-7BとNemotron-Research-Tool-N1-14Bが最先端の結果を得ることが示された。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Fri, 25 Apr 2025 02:55:21 GMT)
  • 「We introduces Nemotron-Research-Tool-N1, a series of tool-using language models trained with a rule-based reinforcement learning.」とルールベースの強化学習の有効性を確認した報告。
  • リポジトリはGitHub – NVlabs/Tool-N1

A Survey on Data-Centric AI: Tabular Learning from Reinforcement Learning and Generative AI Perspective 

  • A Survey on Data-Centric AI: Tabular Learning from Reinforcement Learning and Generative AI Perspective [23.3]
    タブラルデータ(Tabular data)は、バイオインフォマティクス、医療、マーケティングなど、さまざまな領域で広く使われているデータフォーマットの1つである。 本調査では,データ空間を精製するための基本技術として,強化学習(RL)と特徴選択と特徴生成のための生成的アプローチについて検討する。 我々は,既存の課題を要約し,今後の研究の方向性について論じ,この分野の継続的なイノベーションを促進する洞察を提供することを目的とする。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Wed, 12 Feb 2025 22:34:50 GMT)
  • 「Tabular data-centric AI is evolving with RL-based optimization and generative modeling playing a key role in feature engineering.」とのこと。現状でも重要性が下がっていないテーブルデータに対してRL系の最適化や生成AI活用などをサーベイした論文。

不均衡データに対するサーベイも出ていた。こちらも過去から重要な視点。

  • A Comprehensive Survey on Imbalanced Data Learning [45.3]
    不均衡なデータは、さまざまな種類の生データに広まっており、機械学習のパフォーマンスを妨げる。 本調査は,様々な実世界のデータ形式を体系的に分析する。 さまざまなデータフォーマットに関する既存の研究は、データ再バランス、特徴表現、トレーニング戦略、アンサンブル学習の4つのカテゴリにまとめられている。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Thu, 13 Feb 2025 04:53:17 GMT)

Teaching Language Models to Critique via Reinforcement Learning 

  • Teaching Language Models to Critique via Reinforcement Learning [59.4]
    我々は、CTRLでトレーニングされた批評家が、パスレートを大幅に向上し、ベースモデルとより強力なジェネレータモデルの両方でエラーを軽減することを示した。 また、これらの批判モデルが正確な生成報酬モデルとして機能し、反復的批評・修正によるテストタイムスケーリングを可能にすることを示す。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Wed, 05 Feb 2025 02:18:46 GMT)
  • 「two-stage training approach: (1) synthesizing high-quality critiques by reasoning about execution feedback, then (2) refining the critic through reinforcement learning.」という2ステージ構成、強化学習（GRPO）を活用したcriticモデルの構築。
  • プロジェクトサイトはCTRL: Critic Training via Reinforcement Learning

SFT Memorizes, RL Generalizes: A Comparative Study of Foundation Model Post-training

  • SFT Memorizes, RL Generalizes: A Comparative Study of Foundation Model Post-training [127.5]
    ファウンデーションモデルでは、教師付き微調整(SFT)と強化学習(RL)がポストトレーニング技術として広く使われている。 本稿では,一般化と記憶におけるSFTとRLの違いについて検討する。 RLは、特に結果に基づく報酬で訓練された場合、ルールベースのテキストと視覚的バリエーションの両方で一般化されることを示す。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Tue, 28 Jan 2025 18:59:44 GMT)
  • まさに今知りたい情報という感じの論文、「Through extensive experiments on the GeneralPoints and V-IRL tasks, we demonstrated that RL exhibits superior performance in learning generalizable knowledge, while SFT tends to merely memorize the training data, across both the rule and visual variations.」とのこと。
  • 上記に加え、「SFT is necessary for RL training when the backbone model does not follow instructions.」はとても興味深い。基礎性能によって効果的なトレーニング方針が異なるというのは他の事例でもよく見られる印象があり（直感的にもそうだろうとも思い）、このあたりは重要なノウハウでありそう。
  • プロジェクトサイトはSFT Memorizes, RL Generalizes

Deepseek R1、Sky-T1、TinyZero、Kimi k1.5

先週も大きなニュースが多かった。特にDeepSeek R1は非常に高い性能のLarge Reasoning Modelであり、しかも、オープンなモデルであることが衝撃的だった。Deepseek R1 Zeroは強化学習によって性能を上げていることも特徴的である。Kimi k1.5も近い発想で構築されたモデルで強化学習の有効性を示しているように見える。

DeepSeek R1の過程で構築したデータを用いQwenやLlamaを強化したモデルも大きく性能を上げているのが驚き。蒸留が許可されているライセンスであり、合成データを構築する元モデルとしても有力そう。

o1ライクなオープンモデルとしてはSky-T1: Train your own O1 preview model within $450やGitHub – Jiayi-Pan/TinyZero（XユーザーのJiayi Panさん: 「We reproduced DeepSeek R1-Zero in the CountDown game, and it just works Through RL, the 3B base LM develops self-verification and search abilities all on its own You can experience the Ahah moment yourself for < $30 Code: https://t.co/B2IsN1PrXV Here’s what we learned 🧵 https://t.co/43BVYMmS8X」 / X）も興味深い。

それ以外にもOpenAI Operator（Introducing Operator research preview | OpenAI）はGUIエージェントの萌芽を感じさせる。

オープンモデルの盛り上がりの中、OpenAIがLLMコアだけではなく周辺領域に手を出そうとしているようにも見えて面白い。

  • DeepSeek-R1: Incentivizing Reasoning Capability in LLMs via Reinforcement Learning [147.2]
    第一世代の推論モデルであるDeepSeek-R1-ZeroとDeepSeek-R1を紹介します。 DeepSeek-R1-Zeroは大規模な強化学習を通じて訓練されている。 DeepSeek-R1は、RLの前にマルチステージトレーニングとコールドスタートデータを組み込んでいる。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Wed, 22 Jan 2025 15:19:35 GMT)
  • Kimi k1.5: Scaling Reinforcement Learning with LLMs [84.2]
    我々は、強化学習で訓練された最新のマルチモーダル言語モデル、Kimi k1.5の訓練実践について報告する。 長いコンテキストスケーリングと改善されたポリシー最適化手法が、我々のアプローチの鍵となる要素である。 本システムは,複数のベンチマークやモダリティに対して,最先端の推論性能を実現する。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Wed, 22 Jan 2025 02:48:14 GMT)

LLMs Are In-Context Reinforcement Learners

  • LLMs Are In-Context Reinforcement Learners [30.2]
    大規模言語モデル(LLM)は、コンテキスト内教師あり学習(ICL)を通じて新しいタスクを学習することができる。 この研究は、この能力が文脈内強化学習(ICRL)にまで拡張されるかどうかを研究する。 本稿では、テスト時間計算の増加と計算バウンド近似により、この欠陥に対処するアルゴリズムを提案する。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Mon, 07 Oct 2024 17:45:00 GMT)
  • 「ICRL is a natural combination of ICL and reinforcement learning (RL).Instead of constructing the LLM context from supervised input-output pairs, the LLM context is constructed using triplets consisting of input, model output prediction, and the corresponding rewards.」というスタイルのインコンテキスト強化学習の提案。ナイーブな実装がうまくいかないのが興味深い。「Its poor performance is due to its incapacity to explore the output space.」とのこと。
  • プロジェクトサイトはLLMs Are In-Context Reinforcement Learners (lil-lab.github.io)