- Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances [119.3]
大規模な言語モデルは、世界に関する豊富な意味知識を符号化することができる。 このような知識は、自然言語で表現された高レベルで時間的に拡張された命令を動作させようとするロボットにとって極めて有用である。 低レベルのスキルを大規模言語モデルと組み合わせることで,言語モデルが複雑かつ時間的に拡張された命令を実行する手順について高いレベルの知識を提供することを示す。
論文 参考訳（メタデータ） (Mon, 4 Apr 2022 17:57:11 GMT)- 言語モデルが持つ知識から大きなタスクを複数の小さなタスクに分解することは可能だが、実施不可能なタスク分解が行われることもある。ある領域で実施可能なことを評価関数とすることで変なタスク分解が起きないようにできるとのこと。
- いろいろなところで自然言語を介した取り組みがあるなーと思う。
- プロジェクトサイトはSayCan (say-can.github.io)
- 言語モデルが持つ知識から大きなタスクを複数の小さなタスクに分解することは可能だが、実施不可能なタスク分解が行われることもある。ある領域で実施可能なことを評価関数とすることで変なタスク分解が起きないようにできるとのこと。