Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI
Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI [136.1] 物理AIには、自分自身のデジタルツイン、ポリシーモデル、そして世界のデジタルツイン、ワールドモデルが必要です。 私たちは、開発者が物理AIセットアップのためにカスタマイズされた世界モデルを構築するのを助けるために、Cosmos World Foundation Model Platformを紹介します。 論文参考訳(メタデータ) (Tue, 07 Jan 2025 06:55:50 GMT)
バズっていたNVIDIAによるWorld Foundation Model。「Our platform covers a video curation pipeline, pre-trained world foundation models, examples of post-training of pre-trained world foundation models, and video tokenizers.」と包括的な構成でモデルを公開しているのはすごい。
構築過程で「We refine our data by excluding specific video types that could lead to poor generation quality or unrealistic dynamics, such as abstract visual patterns, video game footage, animated content, etc.」があるのが面白かった。unrealistic dynamicsはそうだろうと思う。