MultiGen: Using Multimodal Generation in Simulation to Learn Multimodal Policies in Real
MultiGen: Using Multimodal Generation in Simulation to Learn Multimodal Policies in Real [128.8] MultiGenは、大規模な生成モデルを従来の物理シミュレータに統合するフレームワークである。 容器や液体を注ぐ現実世界への効果的なゼロショット転送を実証する。 論文参考訳（メタデータ） (Thu, 03 Jul 2025 17:59:58 GMT)
「In this work, we introduced MULTIGEN, a novel framework for integrating generative multimodal simulation into robot learning. By augmenting physics-based simulators with large-scale generative models, we demonstrated that sim-to-real policy learning can leverage rich sensory feedback beyond vision and proprioception.」というフレームワークの提案