LANGTRAJ: Diffusion Model and Dataset for Language-Conditioned Trajectory Simulation

  • LANGTRAJ: Diffusion Model and Dataset for Language-Conditioned Trajectory Simulation [94.8]
    LangTrajは、トラフィックシナリオにおけるすべてのエージェントの共同動作をシミュレートする、言語条件のシーン拡散モデルである。 自然言語入力を条件付けすることで、LangTrajはインタラクティブな振る舞いを柔軟かつ直感的に制御できる。 LangTraj氏は、リアリズム、言語制御性、言語条件の安全クリティカルなシミュレーションにおいて、強力なパフォーマンスを示している。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Tue, 15 Apr 2025 17:14:06 GMT)
  • 「LANGTRAJ advances autonomous vehicle simulation by leveraging language-conditioned diffusion models to generate diverse, behaviorally rich scenarios.」という軌道生成手法の提案

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