- A Survey of World Models for Autonomous Driving [63.3]
自動運転車の最近のブレークスルーは、車両が周囲を知覚し、相互作用する方法に革命をもたらした。 世界モデルは、マルチセンサーデータ、セマンティックキュー、時間ダイナミクスを統合する駆動環境の高忠実度表現を提供する。 これらの世界モデルは、より堅牢で信頼性があり、適応可能な自動運転ソリューションの道を開いた。
論文 参考訳（メタデータ） (Mon, 20 Jan 2025 04:00:02 GMT) - 自動運転にフォーカスしたWorld modelのサーベイ。