- Generative AI for Autonomous Driving: Frontiers and Opportunities [145.6]
この調査は、自律運転スタックにおけるGenAIの役割の包括的合成を提供する。 まず、VAE、GAN、拡散モデル、および大規模言語モデルを含む、現代の生成モデリングの原則とトレードオフを蒸留することから始めます。 我々は、合成データ一般化、エンドツーエンド駆動戦略、高忠実なデジタルツインシステム、スマートトランスポートネットワーク、具体化されたAIへのクロスドメイン転送など、実用的な応用を分類する。
論文 参考訳（メタデータ） (Tue, 13 May 2025 17:59:20 GMT) - 生成AI＆自動運転のサーベイ。プレイヤーもタスクも多い領域。
- リポジトリはGitHub – taco-group/GenAI4AD: a comprehensive and critical synthesis of the emerging role of GenAI across the autonomous driving stack