- LLM-Driven Self-Refinement for Embodied Drone Task Planning [29.2]
SRDroneは産業用ドローンの自己補充作業計画のために設計された新しいシステムである。 継続的状態評価手法を取り入れて、タスクの成果を堅牢かつ正確に決定する。 また、BT(hierarchical Behavior Tree)修正モデルを実装している。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 21 Aug 2025 12:29:01 GMT) - ドローンの行動計画生成、self-evolving BTs（behavior tree）と、ミッション実行中の継続的な状態評価と細かい動作ツリー（BT）による計画修正を行う点が特徴的。
- リポジトリはGitHub – ZXiiiC/SRDrone: Implementation of SRDrone