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- Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping: A Survey [18.4]
本稿ではまず, セマンティックvSLAMの開発について概観し, その強みと相違点に着目する。 次に、意味情報の抽出と関連付け、意味情報の応用、意味vSLAMの利点の3つについて検討する。 最後に,セマンティックvSLAMの今後の発展に向けた青写真を提供する今後の方向性について論じる。
論文 参考訳（メタデータ） (Wed, 14 Sep 2022 05:45:26 GMT)
- A Light Recipe to Train Robust Vision Transformers [34.5]
我々は、ViTが、回避攻撃に対する機械学習モデルの堅牢性を改善するための基盤となるアーキテクチャとして機能することを示します。 我々は、ImageNetデータセットのサブセットに関する厳密なアブレーション研究を用いて、独自の逆トレーニングレシピを用いて、この目的を達成する。 提案手法は,完全なImageNet-1k上でのViTアーキテクチャと大規模モデルの異なるクラスに一般化可能であることを示す。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 15 Sep 2022 16:00:04 GMT)- 堅牢なViT実現に向けた学習方法の提案。XCiTをベースにシンプルなデータ拡張、warmupとdecayを変更。様々な手法との比較が参考になる。