セマンティックvSLAMのサーベイ

  • Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping: A Survey [18.4]
    本稿ではまず, セマンティックvSLAMの開発について概観し, その強みと相違点に着目する。 次に、意味情報の抽出と関連付け、意味情報の応用、意味vSLAMの利点の3つについて検討する。 最後に,セマンティックvSLAMの今後の発展に向けた青写真を提供する今後の方向性について論じる。
    論文  参考訳(メタデータ)   (Wed, 14 Sep 2022 05:45:26 GMT)

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