日: 2024年5月16日

NeRF in Robotics: A Survey

  • NeRF in Robotics: A Survey [95.1]
    近年の神経暗黙表現の出現は、コンピュータビジョンとロボティクス分野に急進的な革新をもたらした。 NeRFは、単純化された数学的モデル、コンパクトな環境記憶、連続的なシーン表現などの大きな表現上の利点から、この傾向を引き起こしている。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Thu, 02 May 2024 14:38:18 GMT)
  •  Neural Radiance Fields のロボット分野への応用に関するサーベイ
  • 「NeRF offers a reliable choice for many sub-tasks in robotics, such as scene understanding, reconstruction, dynamic perception, scene editing, object modelling, navigation, and manipulation guidance.」とのこと。

Chain of Attack

  • Chain of Attack: a Semantic-Driven Contextual Multi-Turn attacker for LLM [27.0]
    大規模言語モデル (LLM) は様々な自然言語処理タスクにおいて顕著な性能を発揮している。 CoAは、アタックポリシーを適応的に調整する意味駆動型コンテキスト型マルチターンアタック手法である。 我々は、CoAがLLMの脆弱性を効果的に暴露し、既存の攻撃方法より優れていることを示す。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Thu, 09 May 2024 08:15:21 GMT)
  • マルチターンな攻撃方法
  • リポジトリはGitHub – YancyKahn/CoA: CoA: Context-Aware based Chain of Attack for Multi-Turn Dialogue LLM