- NeRF in Robotics: A Survey [95.1]
近年の神経暗黙表現の出現は、コンピュータビジョンとロボティクス分野に急進的な革新をもたらした。 NeRFは、単純化された数学的モデル、コンパクトな環境記憶、連続的なシーン表現などの大きな表現上の利点から、この傾向を引き起こしている。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 02 May 2024 14:38:18 GMT) - Neural Radiance Fields のロボット分野への応用に関するサーベイ
- 「NeRF offers a reliable choice for many sub-tasks in robotics, such as scene understanding, reconstruction, dynamic perception, scene editing, object modelling, navigation, and manipulation guidance.」とのこと。