- Correcting Robot Plans with Natural Language Feedback [88.9]
既存の補正方法(例えばジョイスティックの使用やエンドエフェクターの直接操作など)は完全な遠隔操作やリアルタイム操作を必要とする。 本稿では,ロボット訂正のための表現的かつ柔軟なツールとして自然言語を探索する。これらの変換により、ユーザは目標を正し、ロボットの動きを更新し、計画上のエラーから回復できる。 本手法により,シミュレーション環境や実環境において,複数の制約を合成し,未知のシーン,オブジェクト,文に一般化することが可能となる。
論文 参考訳（メタデータ） 参考訳（全文） (Mon, 11 Apr 2022 15:22:43 GMT)- 自然言語でロボットにフィードバックするという未来を感じる研究。