- ViViD++: Vision for Visibility Dataset [14.8]
様々な輝度条件をターゲットとした多様な視覚データフォーマットを抽出したデータセットを提案する。 代替センサーの可能性にもかかわらず、代替視覚センサーを備えたデータセットは依然として少ない。 これらの測定結果と慣性センサーと接地構造を併用して,照明不良下でのロバストな視力SLAMを開発する。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 14 Apr 2022 00:38:12 GMT)- 様々な種類のセンサーを含むデータセット。ただし「Please note that only education domains (.edu, *.ac. etc.) are allowed for download.」とのこと
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