- A Generalist Agent [89.9]
Gatoはマルチモーダル、マルチタスク、マルチエンボディメントのジェネリストポリシーである。 同じ重さのネットワークでも、Atariやキャプション画像、チャット、本物のロボットアームのスタックブロックなどをプレイできる。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 12 May 2022 16:03:26 GMT)- DeepMindから発表された汎用的にタスクを解けるモデル。テキストだけでなく画像や関節のトルクといったデータもシーケンスとして扱って大規模言語モデルっぽい処理を行っている。
- 「 Transformer sequence models are effective as multi-task multi-embodiment policies, including for real-world text, vision and robotics tasks.」ということで改めてTransformerの強力さが分かる。