- A Walk in the Park: Learning to Walk in 20 Minutes With Model-Free Reinforcement Learning [86.1]
深層強化学習は、制御されていない環境での学習ポリシーに対する有望なアプローチである。 機械学習アルゴリズムとライブラリの最近の進歩と、慎重に調整されたロボットコントローラを組み合わせることで、現実世界で20分で学習できる。
論文 参考訳（メタデータ） (Tue, 16 Aug 2022 17:37:36 GMT)- （4足歩行とはいえ）既存研究を組み合わせることで現実環境の歩行を20分で学習可能という報告。
- 昔の苦労から考えるとすごい進化
- プロジェクトサイトはHome (google.com)、リポジトリはikostrikov/walk_in_the_park (github.com)
- （4足歩行とはいえ）既存研究を組み合わせることで現実環境の歩行を20分で学習可能という報告。