RT-1: Robotics Transformer

  • RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale [98.1]
    我々は,有望なスケーラブルなモデル特性を示す,ロボティクストランスフォーマーと呼ばれるモデルクラスを提示する。 実世界の課題を遂行する実ロボットの大規模データ収集に基づいて,様々なモデルクラスと,データサイズ,モデルサイズ,データの多様性の関数として一般化する能力について検証した。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Tue, 13 Dec 2022 18:55:15 GMT)
  • 大規模なデータを収集、Transformerで構築したモデルの提案。Transfomerの優秀性がよくわかる。
  • 13台のロボット、17か月間で700タスク13万エピソードとさすがの規模。700以上の命令に対して97%の成功率、新たなタスクについても効果有とのこと。
  • 大規模とはいえやってやれないことはない企業はありそうだが、Transformerでやりきるという選択はすごいなーと思う。
  • RT-1: Robotics Transformer (robotics-transformer.github.io)

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