- Language Models Meet World Models: Embodied Experiences Enhance Language Models [33.2]
大規模言語モデル(LM)は、物理的環境における単純な推論と計画にしばしば苦労する。 我々は、世界モデルでそれらを微調整することで、LMを強化する新しいパラダイムを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 18 May 2023 00:35:38 GMT) - 世界モデルを用いてLLMを強化しようという取り組み、 Embodied Experiences from World Models (E2WM)というフレームワークを提案している。シミュレータ（VirtualHome）を用いてより広い情報を集めるアプローチで大変興味深い。
- 重要なパラメータの保護などシミュレータから得た経験を反映する部分でもlow-rank adaptors ＆ elastic weight consolidationのEWC-LoRAという手法を用いているそう。