- EmbodiedGPT: Vision-Language Pre-Training via Embodied Chain of Thought [62.4]
Embodied AIは、ロボットが物理的な環境で長時間のタスクを遂行するためのアクションシーケンスを計画し、実行することができる。 本稿では,EmbodiedGPTを紹介する。EmbodiedGPTは,エンボディドAIのためのエンドツーエンドのマルチモーダル基盤モデルである。 実験は、実施計画、実施制御、視覚的キャプション、視覚的質問応答など、実施されたタスクに対するEmbodiedGPTの有効性を示す。
論文 参考訳（メタデータ） (Wed, 24 May 2023 11:04:30 GMT) - LLMを使ったplan generation、EgoCOTという embodied planning datasetに関する論文。
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