- X-Align++: cross-modal cross-view alignment for Bird’s-eye-view segmentation [44.6]
X-Alignは、BEVセグメンテーションのための新しいエンドツーエンドのクロスモーダルおよびクロスビュー学習フレームワークである。 X-Alignは、nuScenesとKITTI-360データセットの3つの絶対mIoUポイントにより、最先端を著しく上回る。
論文 参考訳（メタデータ） (Tue, 6 Jun 2023 15:52:55 GMT) - カメラとLiDARデータの融合（ゆえにクロスモーダル）によるBird’s-eye-viewセグメンテーション手法の提案、nuScenesでのSoTAを主張。