AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions
AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions [76.5] 我々は,効率的な適応を実現する革新的な世界モデル学習手法であるAdaWorldを提案する。 主要なアイデアは、世界モデルの事前トレーニング中にアクション情報を統合することである。 次に、これらの潜伏行動を条件とした自己回帰的世界モデルを開発する。 論文参考訳（メタデータ） (Mon, 24 Mar 2025 17:58:15 GMT)
「We present AdaWorld, an autoregressive world model that is highly adaptable across various environments. It can readily transfer actions to different contexts and allows efficient adaptation with limited interactions.」というAdaWorldの提案。「AdaWorld consists of two key components: a latent action autoencoder that extracts actions from unlabeled videos, and an autoregressive world model that takes the extracted actions as conditions.」という構成。