- WALL-E 2.0: World Alignment by NeuroSymbolic Learning improves World Model-based LLM Agents [55.6]
本研究では,大規模言語モデル(LLM)を補完する環境の記号的知識を学習する「世界アライメント」を提案する。 また、モデル予測制御フレームワークを用いて、RLフリーでモデルベースエージェント「WALL-E 2.0」を提案する。 WALL-E 2.0は、火星(Minecraftのような)とALFWorld(emboded indoor environment)のオープンワールド課題における既存の手法を著しく上回っている
論文 参考訳（メタデータ） (Tue, 22 Apr 2025 10:58:27 GMT) - 「Can we build accurate world models out of large language models (LLMs)? How can world models benefit LLM agents?」から始まる論文。「We have demonstrated that LLMs can effectively serve as world models for agents when aligned with environment dynamics via neurosymbolic knowledge learning.」で既存ベンチマークで効果を確認とのこと。
- リポジトリはGitHub – elated-sawyer/WALL-E: Official code for the paper: WALL-E: World Alignment by NeuroSymbolic Learning improves World Model-based LLM Agents