- RoBridge: A Hierarchical Architecture Bridging Cognition and Execution for General Robotic Manipulation [90.8]
RoBridgeは、一般的なロボット操作のための階層的なインテリジェントアーキテクチャである。 大規模事前学習型視覚言語モデル(VLM)に基づくハイレベル認知プランナー(HCP)で構成されている。 強化学習の手続き的スキルを解き放ち、認知と実行のギャップを効果的に埋める。
論文 参考訳（メタデータ） (Sat, 03 May 2025 06:17:18 GMT) - 大規模なVLMが中心となるロボット操作のためのアーキテクチャ。VLM based real agentsのような印象。
- プロジェクトサイトはRoBridge: A Hierarchical Architecture Bridging Cognition and Execution for General Robotic Manipulation