The Ideation-Execution Gap: Execution Outcomes of LLM-Generated versus Human Research Ideas / Position: Intelligent Science Laboratory Requires the Integration of Cognitive and Embodied AI
The Ideation-Execution Gap: Execution Outcomes of LLM-Generated versus Human Research Ideas [90.3] 良いアイデアは単に斬新なものではなく、実行後により良い研究がもたらされるべきである。 AIが生み出すアイデアがより良い研究成果をもたらすかどうかをテストするために、我々は実行研究を行う。 実行前後の同じアイデアのレビュースコアを比較すると、LLM生成のアイデアのスコアは専門家によるアイデアよりも大幅に減少する。 論文参考訳（メタデータ） (Wed, 25 Jun 2025 19:47:23 GMT)
LLMが出したアイデアと専門家のアイデアを「Our execution participants spend an average of 103 hours executing the assigned idea and then submit the codebase and paper to document their experiments. All projects are then reviewed blindly by our recruited expert reviewers」と評価したところ「Average scores of AI ideas drop significantly more than Human ideas in the execution study across all the evaluation metrics.」という指摘。
Position: Intelligent Science Laboratory Requires the Integration of Cognitive and Embodied AI [98.2] 知的科学研究所(ISL)のパラダイムを提案する。 ISLは、認知と具体的知性を深く統合した多層クローズドループフレームワークである。 このようなシステムは、現在の科学的発見の限界を克服するために不可欠である、と我々は主張する。 論文参考訳（メタデータ） (Tue, 24 Jun 2025 13:31:44 GMT)
「1) Foundation Models provide multi-modal scientific knowledge representation and closed-loop learning capabilities, supporting complex reasoning and domain adaptation; (2) Agent Layer dynamically orchestrates scientific workflows—including hypothesis generation, literature review, experimental planning, execution, and analysis—while integrating model/toolkit via MCP integration; (3) Embodied Layer realizes robust physical interaction through advanced perception, navigation, and manipulation modules, enabling precise, adaptive operations in real-world laboratory environments.」からなるAI科学者・AIラボフレームワークの提案。