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- Benchmarking Generalizable Bimanual Manipulation: RoboTwin Dual-Arm Collaboration Challenge at CVPR 2025 MEIS Workshop [120.3]
RoboTwin Dual-Arm Collaboration Challengeは、CVPR 2025の第2回MeISワークショップで行われた。 ライバルは、剛性、変形性、触覚ベースのシナリオをカバーする17のデュアルアーム操作タスクに完全に取り組んだ。 コンペティションの設定、タスク設計、評価方法論、重要な発見と今後の方向性について概説する。
論文 参考訳（メタデータ） (Sun, 29 Jun 2025 17:56:41 GMT)
- 「RoboTwin Dual-Arm Collaboration Challenge at the 2nd MEIS Workshop, CVPR 2025」の紹介
- プロジェクトサイトはRoboTwin Dual-Arm Collaboration Challenge