OmniTraj: Pre-Training on Heterogeneous Data for Adaptive and Zero-Shot Human Trajectory Prediction
OmniTraj: Pre-Training on Heterogeneous Data for Adaptive and Zero-Shot Human Trajectory Prediction [62.4] OmniTrajは、大規模な異種データセットで事前トレーニングされたトランスフォーマーベースのモデルである。 実験によると、フレームレートを明示的に条件付けすることで、OmniTrajは最先端のゼロショット転送性能を実現することができる。 論文参考訳（メタデータ） (Thu, 31 Jul 2025 15:37:09 GMT)
「We tackled the critical challenge of zero-shot transfer in human trajectory prediction. Our systematic investigation revealed that a simple, explicit frame-rate conditioning mechanism is a more effective solution than current data-unaware or continuous-time models.」とのことでゼロショットでの予測に効果があるアプローチの提案。フレームレートを明示的に扱えるTransformerの柔軟性に若干驚き。