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OmniTraj: Pre-Training on Heterogeneous Data for Adaptive and Zero-Shot Human Trajectory Prediction 

  • OmniTraj: Pre-Training on Heterogeneous Data for Adaptive and Zero-Shot Human Trajectory Prediction [62.4]
    OmniTrajは、大規模な異種データセットで事前トレーニングされたトランスフォーマーベースのモデルである。 実験によると、フレームレートを明示的に条件付けすることで、OmniTrajは最先端のゼロショット転送性能を実現することができる。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Thu, 31 Jul 2025 15:37:09 GMT)
  • 「We tackled the critical challenge of zero-shot transfer in human trajectory prediction. Our systematic investigation revealed that a simple, explicit frame-rate conditioning mechanism is a more effective solution than current data-unaware or continuous-time models.」とのことでゼロショットでの予測に効果があるアプローチの提案。フレームレートを明示的に扱えるTransformerの柔軟性に若干驚き。
  • リポジトリはvita-epfl/omnitraj

シェアバイクの軌道を用いた違法駐車検出

  • Crowd-sensing Enhanced Parking Patrol using Sharing Bikes’ Trajectories [20.7]
    違法な自動車駐車は、大気汚染や交通事故につながる交通渋滞を引き起こすため、世界中の主要都市が直面する一般的な都市問題である。 Mobikeの巨大で高品質なシェアリングバイクは、ユビキタスで違法な駐車検知アプローチを設計するユニークな機会を提供する。 検出結果は、パトロールスケジュール、すなわち、違法な駐車リスクの高い地域へパトロール警官を派遣し、パトロール効率をさらに向上させることができる。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Fri, 29 Oct 2021 05:48:51 GMT)
    • シェアバイクの軌道情報から違法駐車を検出する取り組み、これに加えて効果的なパトロール戦略を提案している。
    • 言われてみるとシェアバイクの軌道と違法駐車は関係していそうではあるけど面白いアプローチ