RoboMemory: A Brain-inspired Multi-memory Agentic Framework for Lifelong Learning in Physical Embodied Systems
RoboMemory: A Brain-inspired Multi-memory Agentic Framework for Lifelong Learning in Physical Embodied Systems [30.5] 本稿では,脳にインスパイアされたマルチメモリ・フレームワークであるRoboMemoryについて紹介する。 継続的学習、マルチモジュールメモリレイテンシ、タスク相関キャプチャ、クローズドループ計画における無限ループ緩和といった現実の環境における課題に対処する。 論文参考訳（メタデータ） (Sat, 02 Aug 2025 15:39:42 GMT)
「Inspired by the brain’s unified memory mechanisms, we design a lifelong embodied mem- ory system with four parallel modules (Spatial, Temporal, Episodic, Semantic) under a unified framework. This framework supports parallelized update and retrieval across modules, mitigating latency accumulation in complex systems while facilitating coherent knowledge integration for lifelong learning.」という、AgenticなアプローチのMemory。