GigaBrain-0: A World Model-Powered Vision-Language-Action Model
GigaBrain-0: A World Model-Powered Vision-Language-Action Model [44.1] 我々は、世界モデル生成データによって強化された新しいVLA基盤モデルであるGigaBrain-0を紹介する。 GigaBrain-0は、タスク間の一般化を改善しながら、実際のロボットデータへの依存を著しく低減する。 また、NVIDIA Jetson AGX Orinのようなデバイス上で効率的に動作するように設計された軽量なGigaBrain-0-Smallも紹介する。 論文参考訳（メタデータ） (Wed, 22 Oct 2025 09:57:13 GMT)
「we presented GigaBrain-0, a vision-language-action model that leverages data generated by world models to overcome the scalability and diversity limitations of real-world robot data collection.」とロボットでの活用を想定した基盤モデル