Rethinking Driving World Model as Synthetic Data Generator for Perception Tasks
Rethinking Driving World Model as Synthetic Data Generator for Perception Tasks [33.7] 下流認識タスクを強化するための新しい合成データ生成フレームワークであるDream4Driveを紹介する。 Dream4Driveは入力ビデオを複数の3D対応誘導マップに分解し、これらの誘導マップに3Dアセットをレンダリングする。 駆動世界モデルは、下流の知覚モデルをトレーニングするために使用できる編集されたマルチビュービデオを作成するために微調整される。 論文参考訳（メタデータ） (Fri, 24 Oct 2025 10:10:43 GMT)
「We propose Dream4Drive, a 3D-aware synthetic data generation framework that edits the video with dense guidance maps, producing synthetic data with diverse appearances and geometric consistency.」とデータ合成フレームワークの提案。