FRoM-W1: Towards General Humanoid Whole-Body Control with Language Instructions
FRoM-W1: Towards General Humanoid Whole-Body Control with Language Instructions [147.0] FRoM-W1は、自然言語を用いた一般的なヒューマノイド全体の動作制御を実現するために設計されたオープンソースのフレームワークである。 我々はUnitree H1とG1ロボット上でFRoM-W1を広範囲に評価した。 その結果,HumanML3D-Xベンチマークにおいて,人体全体の動作生成に優れた性能を示した。 論文参考訳（メタデータ） (Mon, 19 Jan 2026 07:59:32 GMT)
「We introduce H-GPT, a 9B model that generates high quality whole-body human motions from natural language instructions. Enhanced with CoT technology, it achieves versatile instruction understanding.」と自然言語で指示可能な人間型ロボットのためのモデルの提案。ベースはllama3.1 8Bとのこと。