- A Dataset And Benchmark Of Underwater Object Detection For Robot Picking [29.0]
我々は,すべての関連するデータセットの収集と再アノテーションに基づいて,データセット,水中オブジェクトの検出(DUO)およびそれに対応するベンチマークを紹介する。 DUOはより合理的な注釈を持つ多様な水中画像のコレクションを含んでいる。 対応するベンチマークは、学術研究および産業応用のためのSOTAの効率と精度の指標を提供する。
論文 参考訳（メタデータ） 参考訳（全文） (Thu, 10 Jun 2021 11:56:19 GMT)- 水中での物体検出タスクのデータセット。代表的な手法のベンチマークも記載されている。水中での物体認識においては、深いネットワーク構造が役に立たないように見えるという指摘が興味深い。
- データセットはhttps://github.com/chongweiliuで公開予定とのこと。