- LLM as A Robotic Brain: Unifying Egocentric Memory and Control [77.1]
Embodied AIは、物理的または仮想的なエンボディメント(つまりロボット)を持つインテリジェントシステムの研究と開発に焦点を当てている。 メモリとコントロールは、具体化されたシステムの2つの不可欠な部分であり、通常、それぞれをモデル化するために別々のフレームワークを必要とします。 ロボット脳として大規模言語モデルを用いて,エゴセントリックな記憶と制御を統一するLLM-Brainという新しいフレームワークを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (Wed, 19 Apr 2023 00:08:48 GMT) - LLMのゼロショット性能を活用したロボットの行動計画＆制御
- 記憶と世界モデル的な部分をLLMに担当させているとのこと