- Learning Interactive Real-World Simulators [113.5]
生成モデルを用いて実世界の相互作用の普遍的シミュレータ(UniSim)を学習する可能性について検討する。 UniSimは、高レベルの命令と低レベルの制御の両方の視覚的結果をシミュレートすることで、人間とエージェントが世界とどのように相互作用するかをエミュレートすることができる。
論文 参考訳（メタデータ） (Mon, 9 Oct 2023 19:42:22 GMT) - 生成モデルを活用したエージェントをシミュレーション環境を通して学習していく話、強化学習で有力だった方針であり、エージェントの学習にも有望な方針に思える。
- プロジェクトサイトはUniSim: Learning Interactive Real-World Simulators (universal-simulator.github.io)